A l’aide d’une caméra vidéo avec une source lumineuse, l’intérieur, par exemple, d’un pipeline ou d’un équipement difficile d’accès peut être visualisé. Le résultat est visible sur un écran. L’endoscopie est utilisée pour déterminer la présence de contaminants et de résidus, mais aussi d’autres irrégularités telles que des fissures ou une corrosion locale (diamètre de la sonde 6-8 mm). Avec ces techniques, l’emplacement et le type de contamination et l’irrégularité sont clairement visibles sur le moniteur.